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07-10中国煤炭网:世界首台自主研发8.8米采煤机8个月采煤逾千万吨
刊登于2020年7月9日中国煤炭网本网讯 单日最高割煤22刀,日产6.55万吨,月产150.6万吨,256天安全采煤1000万吨,打破了神东煤炭集团单个工作面用时最短产量突破千万吨记录,这就是西煤机公司自主研发的世界首台8.8米超大采高智能化MG1100/3030-GWD采煤机平稳运行8个月的出色“战绩”。该采煤机于2019年9月22日在神东上湾煤矿12402工作面投入使用,截止2020年7月4日,工作面累计推进3202米,行走1272公里,过煤1141万吨。此项目现已申报“一种适应倾角减速机的多腔润滑及冷却装置”“一种基于无线网状网的超大采高综采工作面通讯系统”等25项专利。神东煤炭集团上湾煤矿综采一队技术员张兴虎说“截止目前,12402工作面实现8个月机电设备运行无故障,产量完成1141万吨,该采煤机整体运行良好,设备的维护量与进口采煤机相差无几,可以说达到国内领先水平。”西煤机公司研制的8.8米采煤机现已在井下连续割煤288天,运行平稳高效,摇臂温度低,传动系统寿命长,截割顺畅高效且整机震动小,整机性能达到进口产品水平。使用过程中,该采煤机齿轨轮组完成过煤470万吨,导向滑靴完成过煤720万吨,易损件使用寿命长,大大降低了维护强度,提升了产品使用性能。同时,该采煤机实现了特厚煤层采挖一次到位,提高回采率,满足高产高效矿井开采需求。“8.8米采煤机技术革新突破了国内超大采高采煤机整机技术难点,解决了超大采高整机抗振、抗倾覆能力,保证了摇臂传动系统的可靠性,实现了超大采高采煤机轻量化,增强了机身联接刚性,大大提高了采煤机使用的可靠性和安全性。”西煤机公司研究院机械所长赵书斐介绍说。西煤机公司依靠先进的设计手段、工艺及装备,不断升级产品,研发了采煤机大数据数字化设计方法,大功率大仰角截割系统多腔润滑及冷却系统,高性能新型材料及工艺技术攻关,提出了机身“T”形对接断面、箱式拉杠预紧联接技术,开发基于Runtime实时操作系统的工业计算机,构建采煤机数据链控制系统等。同时,对连接销强度偏低、摇臂腔体温升高等神东集团原使用的大采高进口采煤机在生产中出现的问题,进行了优化和改进,着力解决有可能影响后期使用的各类问题。从7米到8米到8.8米,西煤机高端煤机产品品质已经在实践中得到验证,高端智造领军形象已然刚性凸显。
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07-10三秦都市报:西煤机智能化采煤机平稳运行
刊登于2020年7月10日三秦都市报本报讯(息惠丽)日产6.55万吨、月产150.6万吨、256天安全采煤1000万吨,打破神东煤炭集团单个工作面用时最短产量突破千万吨纪录,这是陕煤集团西煤机公司自主研发世界首台8.8米超大采高智能化MG1100/3030-GWD采煤机平稳运行8个月的“成绩单”。 记者了解到,2019年9月22日,西煤机研发的MG1100/3030-GWD采煤机已在神东上湾煤矿投入使用。截至2020年7月4日,工作面累计推进3202米,行走1272公里,已采煤1141万吨。神东煤炭集团上湾煤矿综采一队技术员张兴虎说,目前,12402工作面实现机电设备运行无故障,MG1100/3030-GWD采煤机整体运行良好,设备的维护量与进口采煤机相差无几。实现特厚煤层采挖一次到位,有效提高回采率,满足高产高效矿井开采需求。
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07-09新华网:世界首台自主研发8.8米采煤机8个月采煤逾千万
刊登于2020年7月8日新华网单日最高割煤22刀,日产6.55万吨,月产150.6万吨,256天安全采煤1000万吨,打破了神东煤炭集团单个工作面用时最短产量突破千万吨记录,这就是西煤机公司自主研发世界首台8.8米超大采高智能化MG1100/3030-GWD采煤机平稳运行8个月的出色“战绩”。神东煤炭集团上湾煤矿综采一队技术员张兴虎说“截止目前,12402工作面实现8个月机电设备运行无故障,产量完成1141万吨,MG1100/3030-GWD采煤机整体运行良好,设备的维护量与进口采煤机相差无几,可以说这台采煤机的性能,达到国内领先水平。”西煤机公司研制的8.8米采煤机现已在井下连续割煤288天,运行平稳高效,摇臂温度低,传动系统寿命长,截割顺畅高效且整机震动小,整机性能达到进口产品水平。使用过程中,该采煤机齿轨轮组完成过煤470万吨,导向滑靴完成过煤720万吨,易损件使用寿命长,大大降低了维护强度,提升了产品使用性能。实现了特厚煤层采挖一次到位,有效提高回采率,满足了高产高效矿井开采需求。机械产品的品质,凸显的是技术不断的创新和进步。煤炭装备的不断升级,离不开科技创新、技术进步、标准等因素的融合促进。西煤机公司依靠先进的设计手段、工艺及装备,不断升级产品,研发了采煤机大数据数字化设计方法,大功率大仰角截割系统多腔润滑及冷却系统,高性能新型材料及工艺技术攻关,提出了机身“T”形对接断面、箱式拉杠预紧联接技术,开发基于Runtime实时操作系统的工业计算机,构建采煤机数据链控制系统等。同时,对连接销强度偏低、摇臂腔体温升高等神东集团原使用的大采高进口采煤机在生产中出现的问题,进行了优化和改进,着力解决有可能影响后期使用的各类问题。“8.8米采煤机技术革新突破了国内超大采高采煤机整机技术难点,解决了超大采高整机抗振、抗倾覆能力,保证了摇臂传动系统的可靠性,实现了超大采高采煤机轻量化,增强了机身联接刚性,大大提高了采煤机使用的可靠性和安全性。”西煤机公司研究院机械所长赵书斐介绍说。该采煤机于2019年9月22日在神东上湾煤矿12402工作面投入使用,截止2020年7月4日,工作面累计推进3202米,行走1272公里,过煤1141万吨。此项目现已申报“一种适应倾角减速机的多腔润滑及冷却装置”“一种基于无线网状网的超大采高综采工作面通讯系统”等25项专利。近年来,西煤机公司不断自主创新研发、关键技术攻关力度,成立了产品技术、工艺和电气技术等攻关团队,积极发挥院士工作站、博士后科研工作站、省级企业技术中心等平台作用,开展关键技术攻关和核心技术研究。先后攻克并完善了智能精确姿态定位、位置定位、远程监测与控制、象限自动截割、信息交互接口、智能健康诊断、截割轨迹实时修正等自动化采煤机核心技术,在攻克关键技术上取得实质性突破。从7米到8米到8.8米,西煤机高端煤机产品品质已经在实践中得到验证,高端智造领军形象已然刚性凸显。“智”力前行,将采煤机打造成煤矿采掘装备“国之重器”,建设世界一流的高端煤机装备制造基地,西煤机正在加速前进。(息惠丽)
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07-08中国网科学中国:世界首台自主研发8.8米采煤机8个月采煤逾千万
刊登于2020年7月6日中国网科学中国单日最高割煤22刀,日产6.55万吨,月产150.6万吨,256天安全采煤1000万吨,打破了神东煤炭集团单个工作面用时最短产量突破千万吨记录,这就是西煤机公司自主研发世界首台8.8米超大采高智能化MG1100/3030-GWD采煤机平稳运行8个月的出色“战绩”。神东煤炭集团上湾煤矿综采一队技术员张兴虎说“截止目前,12402工作面实现8个月机电设备运行无故障,产量完成1141万吨,MG1100/3030-GWD采煤机整体运行良好,设备的维护量与进口采煤机相差无几,可以说这台采煤机的性能,达到国内领先水平。”西煤机公司研制的8.8米采煤机现已在井下连续割煤288天,运行平稳高效,摇臂温度低,传动系统寿命长,截割顺畅高效且整机震动小,整机性能达到进口产品水平。使用过程中,该采煤机齿轨轮组完成过煤470万吨,导向滑靴完成过煤720万吨,易损件使用寿命长,大大降低了维护强度,提升了产品使用性能。实现了特厚煤层采挖一次到位,有效提高回采率,满足了高产高效矿井开采需求。机械产品的品质,凸显的是技术不断的创新和进步。煤炭装备的不断升级,离不开科技创新、技术进步、标准等因素的融合促进。西煤机公司依靠先进的设计手段、工艺及装备,不断升级产品,研发了采煤机大数据数字化设计方法,大功率大仰角截割系统多腔润滑及冷却系统,高性能新型材料及工艺技术攻关,提出了机身“T”形对接断面、箱式拉杠预紧联接技术,开发基于Runtime实时操作系统的工业计算机,构建采煤机数据链控制系统等。同时,对连接销强度偏低、摇臂腔体温升高等神东集团原使用的大采高进口采煤机在生产中出现的问题,进行了优化和改进,着力解决有可能影响后期使用的各类问题。“8.8米采煤机技术革新突破了国内超大采高采煤机整机技术难点,解决了超大采高整机抗振、抗倾覆能力,保证了摇臂传动系统的可靠性,实现了超大采高采煤机轻量化,增强了机身联接刚性,大大提高了采煤机使用的可靠性和安全性。”西煤机公司研究院机械所长赵书斐介绍说。该采煤机于2019年9月22日在神东上湾煤矿12402工作面投入使用,截止2020年7月4日,工作面累计推进3202米,行走1272公里,过煤1141万吨。此项目现已申报“一种适应倾角减速机的多腔润滑及冷却装置”“一种基于无线网状网的超大采高综采工作面通讯系统”等25项专利。近年来,西煤机公司不断自主创新研发、关键技术攻关力度,成立了产品技术、工艺和电气技术等攻关团队,积极发挥院士工作站、博士后科研工作站、省级企业技术中心等平台作用,开展关键技术攻关和核心技术研究。先后攻克并完善了智能精确姿态定位、位置定位、远程监测与控制、象限自动截割、信息交互接口、智能健康诊断、截割轨迹实时修正等自动化采煤机核心技术,在攻克关键技术上取得实质性突破。从7米到8米到8.8米,西煤机高端煤机产品品质已经在实践中得到验证,高端智造领军形象已然刚性凸显。“智”力前行,将采煤机打造成煤矿采掘装备“国之重器”,建设世界一流的高端煤机装备制造基地,西煤机正在加速前进。(息惠丽)
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07-07三秦网:西煤机公司自主研发智能化采煤机平稳运行 八个月采煤超千万吨
刊登于2020年7月6日三秦网三秦都市报-三秦网讯(息惠丽 记者 王媚)单日最高割煤22刀、日产6.55万吨、月产150.6万吨、256天安全采煤1000万吨,打破神东煤炭集团单个工作面用时最短产量突破千万吨记录,这是西煤机公司自主研发世界首台8.8米超大采高智能化MG1100/3030-GWD采煤机平稳运行八个月的“成绩单”记者了解到,2019年9月22日,西煤机研发的MG1100/3030-GWD采煤机采煤机已在神东上湾煤矿投入使用,截止2020年7月4日,工作面累计推进3202米,行走1272公里,过煤1141万吨。神东煤炭集团上湾煤矿综采一队技术员张兴虎说,目前,12402工作面实现八个月机电设备运行无故障,产量完成1141万吨,MG1100/3030-GWD采煤机整体运行良好,设备的维护量与进口采煤机相差无几。据悉,MG1100/3030-GWD采煤机摇臂温度低、传动系统寿命长,截割顺畅高效且整机震动小,整机性能达到进口产品水平。使用过程中,易损件使用寿命长,大大降低维护强度,提升产品使用性能。实现特厚煤层采挖一次到位,有效提高回采率,满足了高产高效矿井开采需求。煤炭装备的不断升级,离不开科技创新、技术进步、标准等因素的融合促进。西煤机公司研发采煤机大数据数字化设计方法,大功率大仰角截割系统多腔润滑及冷却系统,高性能新型材料及工艺技术攻关,提出机身“T”形对接断面、箱式拉杠预紧联接技术,开发基于Runtime实时操作系统的工业计算机,构建采煤机数据链控制系统等。同时,对连接销强度偏低、摇臂腔体温升高等神东集团原使用的大采高进口采煤机在生产中出现的问题,进行优化和改进,着力解决有可能影响后期使用的各类问题。西煤机公司研究院机械所长赵书斐介绍说,MG1100/3030-GWD采煤机技术革新突破国内超大采高采煤机整机技术难点,解决超大采高整机抗振、抗倾覆能力,保证摇臂传动系统的可靠性,实现超大采高采煤机轻量化,增强机身联接刚性,大大提高了采煤机使用的可靠性和安全性。近年来,西煤机公司不断自主创新研发、关键技术攻关力度,成立产品技术、工艺和电气技术等攻关团队,积极发挥院士工作站、博士后科研工作站、省级企业技术中心等平台作用,开展关键技术攻关和核心技术研究。先后攻克并完善智能精确姿态定位、位置定位、远程监测与控制、象限自动截割、信息交互接口、智能健康诊断、截割轨迹实时修正等自动化采煤机核心技术。
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07-06学习强国:陕西能源工业为经济发展打足“底气”适应煤炭安全高效开采形势 —— 校企联手研制智能掘进机器人系统,巷道掘进效率提升百分之六十以上
刊登于2020年7月6日学习强国6月23日,一套总长约100米、高4.5米,重达400吨的煤矿智能快速掘进机器人系统在西安下线。该机器人系统由陕煤集团西安煤矿机械有限公司联合西安科技大学等单位历时一年研制,通过自动化、智能化技术系统应用减人增效,大幅提高煤矿掘进安全性。这套煤矿智能快速掘进机器人系统由截割机器人、临时支护机器人、钻锚机器人、锚网运输机器人、电液控平台以及运输系统等组成,具有一键启停、定向掘进、多机器人智能协同、多任务并行高效作业等先进功能。机器人系统将在陕煤榆北煤业有限公司下属煤矿应用,探索最优运行模式。“掘进、支护、铺网等需要人工分头干活,现在可以交给机器人系统同步干,实现机械化换人、自动化减人。”西安煤矿机械有限公司副总经理、总工程师赵友军介绍,煤矿智能快速掘进机器人系统可减少和消除掘进过程中的安全风险隐患,掘进面操作人员由18人减少到8人;月掘进进尺可达1500米,掘进效率提升60%以上。“70%的煤矿事故发生在掘进过程中,尤其是巷道支护,很容易出问题。”中国工程院院士王双明表示,煤矿智能快速掘进机器人系统的研制和应用,破解了复杂地质条件智能掘进难题,可实现掘、支同步作业,减少掘进工作面人员,让工人远离危险和繁重岗位,促进煤矿安全和生产效率迈上新台阶。煤矿智能快速掘进机器人系统研发是陕煤集团创新引领发展的缩影。一直以来,陕煤集团走改旧立新的科技发展路子,大力发展智能化控制、监测、巡检和机器人作业,不断提升劳动效率、稳定产品质量。在煤、化、钢、电以及装备制造等产业全力推进智能化升级改造,实施智慧矿山、数字化车间、智能工厂试点示范,引领主业板块转型发展。在保市场主体、基层运转方面,陕煤集团发挥市场主体作用,采取灵活营销政策,及时调整销售结构,扩大原料用煤供应比例,保障企业正常生产运营。同时,多渠道低成本融资80多亿元,保障重点项目建设资金和困难企业正常运行。(程靖峰)
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07-06陕西日报:“六稳”“六保”看陕企 适应煤炭安全高效开采形势 —— 校企联手研制智能掘进机器人系统,巷道掘进效率提升百分之六十以上
刊登于陕西日报2020年07月06日经济版6月23日,一套总长约100米、高4.5米,重达400吨的煤矿智能快速掘进机器人系统在西安下线。该机器人系统由陕煤集团西安煤矿机械有限公司联合西安科技大学等单位历时一年研制,通过自动化、智能化技术系统应用减人增效,大幅提高煤矿掘进安全性。这套煤矿智能快速掘进机器人系统由截割机器人、临时支护机器人、钻锚机器人、锚网运输机器人、电液控平台以及运输系统等组成,具有一键启停、定向掘进、多机器人智能协同、多任务并行高效作业等先进功能。机器人系统将在陕煤榆北煤业有限公司下属煤矿应用,探索最优运行模式。“掘进、支护、铺网等需要人工分头干的活,现在可以交给机器人系统同步干,实现机械化换人、自动化减人。”西安煤矿机械有限公司副总经理、总工程师赵友军介绍,煤矿智能快速掘进机器人系统可减少和消除掘进过程中的安全风险隐患,掘进面操作人员由18人减少到8人;月掘进进尺可达1500米,掘进效率提升60%以上。“70%的煤矿事故发生在掘进过程中,尤其是巷道支护,很容易出问题。”中国工程院院士王双明表示,煤矿智能快速掘进机器人系统的研制和应用,破解了复杂地质条件智能掘进难题,可实现掘、支同步作业,减少掘进工作面人员,让工人远离危险和繁重岗位,促进煤矿安全和生产效率迈上新台阶。煤矿智能快速掘进机器人系统研发是陕煤集团创新引领发展的缩影。一直以来,陕煤集团走改旧立新的科技发展路子,大力发展智能化控制、监测、巡检和机器人作业,不断提升劳动效率、稳定产品质量。在煤、化、钢、电以及装备制造等产业全力推进智能化升级改造,实施智慧矿山、数字化车间、智能工厂试点示范,引领主业板块转型发展。在保市场主体、基层运转方面,陕煤集团发挥市场主体作用,采取灵活营销政策,及时调整销售结构,扩大原料用煤供应比例,保障企业正常生产运营。同时,多渠道低成本融资80多亿元,保障重点项目建设资金和困难企业正常运行。(本报记者程靖峰)
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07-03中国煤炭报:西安煤矿机械有限公司智能掘进机器人系统亮相
刊登于中国煤炭报2020年07月02日一版本报讯 6月23日,由西安煤矿机械有限公司自主研发的首套智能快速掘进机器人系统正式亮相。“为满足智能化煤矿建设对快速掘进的需求,经多家单位协同创新,在陕煤集团榆北煤业公司充分实践应用的基础上,我们研制出了这套智能快速掘进机器人系统。”西安煤矿机械有限公司董事长杨会武说。该智能快速掘进机器人系统集探、掘、支、锚、运等掘进各环节施工工艺于一体,应用了智能截割、自动运网、自动钻锚等技术,具备一键启停、截割断面精准定形、定向掘进、掘锚平行、多机器人智能协同等功能,可实现巷道掘进过程一键智能截割、巷道全断面一次精准成形。据介绍,该智能快速掘进机器人系统总长度约100米、总重量约400吨,适应于顶板中等稳定的近水平煤层和片帮与夹矸共存的大断面煤巷掘进(宽4.2米至6.5米、高3.5米至4.5米),破解了复杂地质条件智能掘进难题,日进尺达到50米以上,月进尺可达1500米,较传统工艺提高效率60%以上,掘进面操作人员由18人减少到8人。“该智能快速掘进机器人系统彻底破解了榆北矿区复杂地质条件下大断面巷道掘进难题和井下采掘失衡导致生产接续紧张的难题。”榆北煤业公司总经理石增武说。陕煤集团副总经理王世斌介绍,近年来,陕煤集团围绕“智能矿井、智慧矿区”工作目标,全面推进煤炭开采智能化、现场作业自动化、固定设施无人化和运营管理信息化,不断加快煤矿“四化”建设步伐。(息惠丽 李思远 黄军娣)
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07-02中国能源报:西煤机煤矿智能掘进机器人系统出厂
刊登于2020年06月29日中国能源报煤炭.生产版 本报讯 日前,由陕煤集团西安重工装备制造集团有限公司联合西安科技大学和陕煤集团榆北煤业公司共同开发,西安煤矿机械有限公司(以下简称“西煤机”)负责承担研制的重点科研项目——智能掘进机器人系统在西安亮相。该系统基于智能截割、自动运网、自动钻锚等技术为一体,能够有效提高支护质量,提升掘进水平,实现安全高效掘进,有望彻底破解复杂地质条件下大断面巷道掘进难题。 该智能掘进机器人系统总长约100米,总重约400吨,装机功率806.5千瓦。使用该系统,日进尺由30米达到50米以上,月进尺可达1500米,提高效率60%以上;掘进面操作人员由18人减少到8人;综采工作面配备的掘进头由3-5个减少到2个;巷道截割控制由近程遥控升级为一键智能截割。 “煤矿智能掘进机器人系统的投入使用,煤矿掘进进尺将有很大的提升。不仅能有效改善工作面作业环境,提高工作效率、减轻工人劳动强度,最重要的是安全更有保障。”西煤机产品设计相关技术人员介绍说。(息惠丽)
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06-30陕西工人报陕煤专刊:西煤机公司推出自主研发首套智能快速掘进机器人系统
刊登于2020年6月30日陕西工人报陕煤专刊本报讯 6月23日,陕煤集团西安煤矿机械有限公司自主研发首套智能快速掘进机器人系统发布会在该公司举行。此次发布出厂的智能掘进机器人系统,是在陕煤集团主导下,利用集团煤炭板块科技引导资金,由西安重装集团联合西安科技大学和榆北煤业公司共同开发,西安煤矿机械公司负责承担研制的重点科研项目。中国工程院院士王双明、陕西省人民政府副秘书长兰建文,陕西煤矿安全监察局党组书记、局长田光雄,陕西省科技厅二级巡视员徐叔威,陕西省工业和信息化厅装备工业处长杨建军,西安科技大学党委书记周孝德、校长蒋林,中国电信公司陕西分公司总经理叶利生,华为技术公司陕西总经理赵永刚,陕煤集团总经理严广劳、副总经理王世斌、总经济师杜平及陕煤股份公司、陕煤技术研究院、陕煤物资集团、西安重装集团、各矿业公司等单位领导出席会议。会议由西煤机公司总经理车万里主持。王世斌代表陕煤集团向“西煤机首套煤矿智能掘进机器人系统”出厂发布表示祝贺。他指出,近年来,陕煤集团围绕“智能矿井、智慧矿区”工作目标,按照集约化、标准化、智能化的管理思路,全面推进煤炭开采智能化、现场作业自动化、固定设施无人化和运营管理信息化工作进程,不断加快煤矿“四化”建设步伐。他表示,此次出厂发布的煤矿智能掘进机器人系统,集智能截割、自动运网、自动钻锚等技术为一体,能有效提高支护质量,提升掘进水平,实现安全高效掘进,彻底破解榆北矿区复杂地质条件下大断面巷道掘进难题。同时,集团正在积极开展适用于彬长、黄陵、澄合和铜川等地质条件复杂矿区的智能化快掘系统研制工作,为全面推动陕煤集团煤矿智能化建设奠定坚实基础,真正让“四化”建设成为“改变陕煤形象、奠定陕煤地位、保持陕煤领先”的坚强支撑。西煤机公司董事长杨会武在致辞中表示,一直以来,西煤机始终坚持创新驱动发展战略,以将采煤机打造成“国之重器”为己任,瞄准“高端化、智能化”方向,不断加大自主创新力度,实现了进口高端采煤机的完全替代。今天发布的煤矿智能掘进机器人系统,是公司深入贯彻国家《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》精神,认真落实陕煤集团推进煤矿“四化”建设的要求和部署,立足智能化煤矿建设对快速智能掘进的迫切需求,联合西安科技大学等多家单位协同创新,研制的一种全新智能掘进机器人系统,助力巷道实现安全、智能、快速掘进。榆北煤业公司总经理石增武说,智能掘进机器人系统的研制与应用,既是填补行业空白,开拓创新的一次科研实践,也是推动企业高质量发展的战略举措。该系统包含了巷道掘进过程一键智能截割、巷道全断面一次精准成形等多项技术,引领了业内快掘技术智能化和本质安全化的发展方向,必将有效破解井下采掘失衡导致生产接续紧张的难题,助力榆北煤业公司高质量发展。会上,陕煤集团、西安科技大学、中国电信股份有限公司陕西分公司、华为技术有限公司共同聚焦为陕煤集团打造“四化”建设专业团队、组织应用成熟解决方案、快速形成行业试点示范、适用型人才培育培养等多个方向,支撑陕煤集团数字化转型战略落地,共同提升各合作方的行业竞争力和企业形象,签订了四方战略合作框架协议。与会人员现场观摩西煤机首套煤矿智能掘进机器人系统,参观了西安重装集团下属西煤机公司、铜川煤机公司、蒲白煤机公司等企业的新产品新技术展示。煤矿的高端智能化发展,离不开煤机企业的高端智能创新。近年来,西煤机公司围绕煤矿快速采掘市场的紧迫需求,依托陕煤集团提供的平台,深化产学研用合作,加大煤矿智能掘进技术及成套装备的研发力度,全力打造安全可靠的煤矿智能化快速掘锚成套装备。此次自主研发的智能快速掘进机器人系统,是集探、掘、支、锚、运、破、通风与除尘等掘进施工的各工艺环节于一体,集智能截割、自动运网、自动钻锚等技术为一体,有着一键启停、截割断面精准定形、定向掘进、掘锚平行、多机器人智能协同等先进功能,包含了巷道掘进过程一键智能截割、巷道全断面一次精准成形等多项技术。系统总长约100米,总重约400吨,装机功率806.5千瓦。适应于顶板中等稳定的近水平煤层,片帮与夹矸共存的大断面煤巷掘进(宽4.2-6.5米,高3.5-4.5米)。该系统破解了复杂地质条件智能掘进难题,日进尺由30米达到50米以上,月进尺可达1500米,提高效率60%以上;掘进面操作人员由18人减少到8人,可大幅提高矿井掘进速度与效率,能有效提高支护质量,将助力煤矿井下巷道实现安全、智能、快速掘进,提升掘进水平。(息惠丽 李思远 黄军娣)